硬度不够、中途疲软可以遵医嘱服用盐酸伐地那非片、桂附地黄丸、龙胆泻肝丸、归脾丸、枸橼酸西地那非片等药物治疗。具体分析如下：

1.盐酸伐地那非片：该药能够治疗勃起功能障碍，通过改善阴茎海绵体的充血功能，提高阴茎勃起的硬度。

2.桂附地黄丸：该药可以用来治疗男性肾阳不足引起的勃起功能障碍，具有很好的温补肾阳，调节身体免疫力的效果，服药期间需要清淡饮食，戒除抽烟、喝酒。

3.龙胆泻肝丸：该药由龙胆、柴胡、黄芩等成分组成，具备清肝胆、利湿热的功效，可用于治疗肝胆湿热引起的勃起功能障碍。

4.归脾丸：由党参、白术、当归等中药制成的中成药，具有益气补血、健脾养心的功效，可以用于心脾两虚引起的阴茎中途疲软的症状。

5.枸橼酸西地那非片：该药属于磷酸二酯酶抑制剂，促使平滑肌松弛后，血液流入阴茎组织，从而产生勃起。

如果出现不适症状，建议及时前往医院，在医生指导下进行治疗，避免延误治疗时间。